云南电网公司电力科学研究院金属化学研究所项目组针对现场设备X射线检测等高效、安全的作业需求，提出了主从机器人协同作业方法，在国际上首次研制了多维电场感知防触电、高负载自重比及多角度自动对焦的主从协同机器人，实现了多机器人协同作业完成电力设备红外、X射线等检测任务，获得了世界第一张机器人拍摄的运行设备内部缺陷影像。